Los orígenes de la gimnasia moderna deben buscarse en la antigua Grecia, donde esta actividad constituía una parte de la formación de los individuos. Forma parte de los Juegos Olímpicos modernos desde su primera edición en Atenas 1896, aunque sólo en categoría masculina. La gimnasia femenina se incorporó en Ámsterdam 1928, pero no fue hasta Helsinki 1952 cuando tomó forma actual.
La gimnasia deportiva masculina se desarrolla en seis modalidades o aparatos: ejercicios de suelo, anillas, barra fija, barras paralelas,potro de saltos y caballo con arcos.
La gimnasia artística femenina se desarrolla en cuatro aparatos: ejercicios en el suelo, potro de saltos, barras paralelas asimétricas y barra de equilibrio.
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